ルパン三世は、姓はルパンだが、名は明らかにされていない。

作品内で名を呼ぶ場面も存在しないが、後年のアニメ内では、祖父と同じアルセーヌが名ではないかとされているものもあるようである。しかし、実質は「三世」が名前扱いされている。

ルパン三世は大抵の場合、“ルパン三世”又は“ルパン”と呼ばれているが、SEXYルパンⅢ「寂しい夜の出来事」「ロールスセーラー」「センチメンタルナイト」、新ルパン三世「女だけの刑ム所」では、“三世”と呼ばれている。

次元大介は、“次元”という一風変わった苗字の由来について、作者のモンキーパンチ氏が「次元という言葉が好き」「次元大好きのモジリ」と発言しているようである。

峰不二子は、富士山のカレンダーを見たモンキーパンチ氏が“霊峰不二”からモジって名付けた、という話がある。また、モンキーパンチ氏は漫画に登場する女性キャラクターの名前をいちいち考えるのが面倒で、頻繁に峰不二子という名を使ったという話もあり、新ルパン三世以前の作品に登場する峰不二子は、一貫性がなく、特定の人物ではないと考えた方が妥当である。

石川五右ェ門は、作品によって名前の表記にブレがある。原作漫画では、一貫して“五右ェ門”であるが、アニメでは五右ヱ門、五ヱ門、五ェ門と表記されている。

銭形警部は、名は“幸一”であるが、名が登場する場面は少ない為、あまり知られていない。

初出はルパン三世8話「フウテン探偵」であるが、この時モンキーパンチ氏は“平一”としたはずが、誤植のため幸一となった。

また、64話「義賊部々員」では“平太郎”、映画「ルパンVS複製人間」では“平次”となっている。